机械设计课程设计:带式运输机传动装置的设计;
大学生创新创业项目:基于ROS的助餐机器人设计与实现;
机械创新设计大赛:韭菜收割机;
传感器课程设计:智能饮水机;
实用新型专利:《一种六自由度喂饭机器人》;