毕业设计：基于激光雷达和机器视觉的智能车辆SLAM方法设计;
大学生创新训练：基于惯性与生理信息控制的医疗康复外骨骼机器人研究;
美国大学生数学建模竞赛，H奖;
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛;
全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛，软件开发负责；2017年11月参加校智能车大赛取得校二等奖。 2018年7月取得华东分赛区两轮平衡组冠军。 2019年8月取得全国总决赛三轮组一等奖。;
第二发明人：一种基于SLAM智能载体的环境信息采集方法及系统;
第五发明人：一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统;
第五作者：ICCRE会议论文--基于虚拟惯性测量单元的可穿戴机器人运动信息整体感知方法;
第三作者：自动化应用期刊--嵌入式芯片与系统设计 ;
